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高科銳志帶您了解堆垛機控制系統

所屬分類:公司新聞    發布時間: 2021-04-19    作者:高科銳志
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       山西堆垛機控制系統采用西門子STEP7編程語言。 上位機可以通過紅外通訊器與堆垛機通訊,實時監控。 發出操作說明并接收堆疊器的各種狀態信息,并監視其操作。  
控制器

采用德國西門子S7-300系列可編程控制器及其輸入/輸出/通訊模塊,主機采用CPU313 / 314。  

控制模式
堆疊器具有四種控制模式:維護,手動,獨立自動和在線自動。  
維護模式
操作員登上飛機,并通過HI觸摸屏操作菜單直接控制堆垛機的向前和向后運動,叉的提升或伸縮運動。 此時,堆疊器的工作狀態處于停止模式(類似于點動),在此模式下,操作員可以完全控制操作或停止,高低速切換。 通常在設備調試或維護期間使用此模式。  
手動模式
操作員登上飛機,并通過HMI觸摸屏操作菜單直接控制堆垛機的向前和向后運動,提升或伸縮運動。 此時,堆疊器的工作狀態為半自動模式,即手動開始在所有方向上的三維運動,并自動對齊和停止位置。 在設備調試或一般性故障的情況下,它用于手動隨機訪問操作。  
獨立自動模式
操作員通過HI昆蟲觸摸屏操作菜單在堆垛機操作面板上(或在有地面操作站的地面操作面板上)輸入操作命令(多個操作命令)  (一次可輸入),自動完成作業后,堆棧器將返回到原始位置,并等待下一批指令。  
在線(在線)自動模式
堆棧器通過紅外通信器從主機接收操作指令,自動完成作業,并等待下一個作業命令到位。 操作過程和完成狀態實時反饋到主機。  
定位方法
堆疊器通常使用陰影光電檢測和水平和垂直方向定位。 現在,更先進的旋轉編碼器,激光測距儀或條碼帶和掃描儀用于實現閉環速度調節。 并..定位。 使用接近開關定位貨叉的伸縮方向。
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